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一種生物樣本傳遞窗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生物樣本傳遞窗，屬于生物醫(yī)藥裝備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中對(duì)方向的定義為當(dāng)生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界時(shí)定義為由后向前輸送。

背景技術(shù)

目前，生物樣本的存儲(chǔ)或取出多采用人工作業(yè)的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還可能因?yàn)槿说拇罅扛深A(yù)產(chǎn)生生物樣本的污染，或者人工操作失誤，導(dǎo)致生物樣本損毀等重大問(wèn)題。所以，本技術(shù)領(lǐng)域亟需一種用于生物樣本傳遞的中轉(zhuǎn)裝置，該裝置能最大限度的減少人工的干預(yù)，保證生物樣本環(huán)境的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，解決生物樣本中轉(zhuǎn)過(guò)程中，如何能最大限度的減少人工的干預(yù)，保證生物樣本環(huán)境安全性的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到解決上述問(wèn)題的目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是提供一種生物樣本傳遞窗，用于將生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界，或由外界自動(dòng)輸送到樣本庫(kù)，包括機(jī)架、前門、后門和雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)；機(jī)架朝向樣本庫(kù)的一側(cè)設(shè)有后門，相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有前門；機(jī)架的前門和后門之間設(shè)有雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括底板、下層板、上層板、齒輪組、齒條和同步輪組件；機(jī)架中垂直于水平面由下至上依次設(shè)有底板、下層板和上層板；底板上設(shè)有齒輪組，下層板上設(shè)有與齒輪組嚙合的齒條；底板、下層板和上層板上設(shè)有用于下層板和上層板前后同向伸出的同步輪組件。

優(yōu)選地，所述下層板的下側(cè)面設(shè)有由后門向前門方向延伸的齒條；下層板的下側(cè)面和上側(cè)面上分別設(shè)有與齒條方向平行的導(dǎo)軌；底板上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪；上層板上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪。

優(yōu)選地，所述同步輪組件設(shè)為2組，分別設(shè)于下層板的左右兩側(cè)；2組同步輪組件分別設(shè)于一虛擬平行四邊形相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊呈中心對(duì)稱。

優(yōu)選地，一組所述同步輪組件包括上同步輪、下同步輪、同步帶、同步輪固定件、上同步帶固定件和下同步帶固定件；下層板一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有上同步輪和下同步輪，上同步輪和下同步輪的輪圓心的連線垂直于下層板，上同步輪和下同步輪通過(guò)同步輪固定件固定于下層板上；上層板的下側(cè)面遠(yuǎn)離上同步輪的一端設(shè)有上同步帶固定件，底板的上側(cè)面遠(yuǎn)離下同步輪的一端設(shè)有下同步帶固定件；同步帶由上同步帶固定件起始依次繞過(guò)上同步輪和下同步輪與下同步帶固定件連接；同步帶與齒條平行；所述下層板的另一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有另一組同步輪組件的上同步輪和下同步輪；兩組同步輪組件的同步帶設(shè)為平行。

優(yōu)選地，所述下層板上設(shè)有位置感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述齒輪組包括主動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)輪，與齒條嚙合的從動(dòng)輪設(shè)有相同的分度圓。

優(yōu)選地，所述前門和后門上分別設(shè)有自動(dòng)升降、自動(dòng)開門關(guān)門的裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有掃碼器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了生物樣本中轉(zhuǎn)罐的自動(dòng)存取，省時(shí)省力，減少人工失誤產(chǎn)生的問(wèn)題，保證了生物樣本環(huán)境的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明內(nèi)部構(gòu)造圖；

圖4為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖7為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)左極限位示意圖；

圖8為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)右極限位示意圖；

圖9為本發(fā)明前后門主體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1.主動(dòng)輪；2.從動(dòng)輪一；3.齒條；4.同步帶一；5.同步輪一；501.上同步輪；502.下同步輪；6.上層板；7.上同步帶固定件；8.下層板；9.下同步帶固定件；10.從動(dòng)輪二；11.從動(dòng)輪三；12.左極限位；13.右極限位；14.左極限感應(yīng)片；15.V形導(dǎo)輪；16.右極限感應(yīng)片；17.導(dǎo)軌；18.同步輪固定件；19.馬達(dá)一；20.原點(diǎn)位；21.原點(diǎn)感應(yīng)片；22.存儲(chǔ)位；23.雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)；24.前門；25.電氣組件；26.掃碼器；27.后門；28.上極限固定片；29.上極限感應(yīng)器；30.馬達(dá)固定板；31.同步輪二；32.馬達(dá)二；33.同步帶二；34.同步帶夾板；35.左下固定板；36.同步惰輪；37.左上固定板；38.滑軌；39.上固定件；40.右上固定板；41.門體；42.右下固定板；43.下固定件；44.下極限感應(yīng)塊；45.下極限感應(yīng)器；46.下極限固定片；47.滑塊連接件；48.軸承；49.上極限感應(yīng)塊；50.機(jī)架；51.封板；52.底板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下：

如圖1-9所示，本發(fā)明提供一種生物樣本傳遞窗，用于將生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界，或由外界自動(dòng)輸送到樣本庫(kù)，包括機(jī)架50、前門24、后門27和雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23；機(jī)架50朝向樣本庫(kù)的一側(cè)設(shè)有后門27，相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有前門24；機(jī)架50的前門24和后門27之間設(shè)有雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23。雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23包括底板52、下層板8、上層板6、齒輪組、齒條3和同步輪組件；機(jī)架50中垂直于水平面由下至上依次設(shè)有底板52、下層板8和上層板6；底板52上設(shè)有齒輪組，下層板8上設(shè)有與齒輪組嚙合的齒條3；底板52、下層板8和上層板6上設(shè)有用于下層板8和上層板6前后同向伸出的同步輪組件。下層板8的下側(cè)面設(shè)有由后門27向前門24方向延伸的齒條3；下層板8的下側(cè)面和上側(cè)面上分別設(shè)有與齒條3方向平行的導(dǎo)軌17；底板52上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌17配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪15；上層板6上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌17配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪15。同步輪組件設(shè)為2組，分別設(shè)于下層板8的左右兩側(cè)；2組同步輪組件分別設(shè)于一虛擬平行四邊形相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊呈中心對(duì)稱；一組同步輪組件包括上同步輪501、下同步輪502、同步帶一4、同步輪固定件18、上同步帶固定件7和下同步帶固定件9；下層板8一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有上同步輪501和下同步輪502，上同步輪501和下同步輪502的輪圓心的連線垂直于下層板8，上同步輪501和下同步輪502通過(guò)同步輪固定件18固定于下層板8上；上層板6的下側(cè)面遠(yuǎn)離上同步輪501的一端設(shè)有上同步帶固定件7，底板52的上側(cè)面遠(yuǎn)離下同步輪502的一端設(shè)有下同步帶固定件9；同步帶一4由上同步帶固定件7依次繞過(guò)上同步輪501和下同步輪502與下同步帶固定件9連接；同步帶一4與齒條3平行；下層板8的另一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有另一組同步輪組件的上同步輪501和下同步輪502；兩組同步輪組件的同步帶一4設(shè)為平行。下層板8上設(shè)有位置感應(yīng)器。齒輪組包括主動(dòng)輪1和多個(gè)從動(dòng)輪，與齒條3嚙合的從動(dòng)輪設(shè)有相同的分度圓。前門24和后門27上分別設(shè)有自動(dòng)升降、自動(dòng)開門關(guān)門裝置。機(jī)架50上設(shè)有掃碼器26。

實(shí)施例

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的一種生物樣本傳遞窗采用齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23，可將生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界，或者由外界自動(dòng)輸送到樣本庫(kù)；該生物樣本傳遞窗前后設(shè)置有可自動(dòng)升降的門，當(dāng)要輸送樣本到外界，可自動(dòng)打開前門24，再由工作人員取走生物樣本中轉(zhuǎn)罐，工作人員按下按鈕，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)位，該生物樣本傳遞窗可自動(dòng)關(guān)閉前門24；當(dāng)要將樣本存入樣本庫(kù)，工作人員按下按鈕，該傳遞窗可自動(dòng)開啟前門24，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23伸出，工作人員將生物樣本中轉(zhuǎn)罐放入傳遞窗存儲(chǔ)位22，之后工作人員按下按鈕，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)位，前門24自動(dòng)關(guān)閉，掃碼器26掃描生物樣本中轉(zhuǎn)罐上二維碼或條碼，確認(rèn)信息后，后門27自動(dòng)打開，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23從后門27伸出,之后AGV車取走生物樣本中轉(zhuǎn)罐，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)位，后門27自動(dòng)關(guān)閉；電氣組件25放置在鋁型材機(jī)架50的底部，頂部設(shè)置封板51，防止頂部雜物落入電氣電氣組件25內(nèi)，造成短路。

如圖4、圖5和圖6所示，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23使用馬達(dá)一19提供動(dòng)力，通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪1帶動(dòng)從動(dòng)輪一2旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪一2帶動(dòng)從動(dòng)輪三11旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪三11帶動(dòng)從動(dòng)輪二10旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪一2和從動(dòng)輪二10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條3移動(dòng)。其中從動(dòng)輪一2和從動(dòng)輪二10分度圓相同，以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，保證齒條3實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。下層板8的上下兩面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌17，下層板8的底面與齒條3連接，隨著齒條3移動(dòng)，導(dǎo)軌17可在V形導(dǎo)輪15中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下層板8的水平移動(dòng)。同步輪一5、同步帶一4、同步輪固定件18、上同步帶固定件7和下同步帶固定件9組成同步輪組件，上同步帶固定件7固定在上層板6的底面，下同步帶固定件9固定在底板52的頂面，同步帶一4的兩端分別由上同步帶固定件7和下同步帶固定件9通過(guò)壓緊方式固定，同步輪固定件18固定在下層板8上，兩個(gè)同步輪一5分別通過(guò)一根固定軸固定在同步輪固定件18上，同步輪一5通過(guò)自帶軸承旋轉(zhuǎn)。每套齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)安裝兩組同步輪組件，兩組同步輪組件相對(duì)方向安裝。當(dāng)下層板8移動(dòng)時(shí)，同步帶一4拉動(dòng)上層板6與下層板8向相同方向移動(dòng)。

如圖4所示，當(dāng)馬達(dá)一19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上層板6和下層板8同時(shí)向左移動(dòng)，左極限感應(yīng)片14移動(dòng)到左極限位12停止,上層板6和下層板8處于如圖7所示狀態(tài)。當(dāng)馬達(dá)一19逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上層板6和下層板8同時(shí)向右移動(dòng)，右極限感應(yīng)片16移動(dòng)到右極限位13停止，上層板6和下層板8處于如圖8所示狀態(tài)。當(dāng)不工作時(shí)，原點(diǎn)感應(yīng)片21位于原點(diǎn)位20，上層板6和下層板8處于如圖4所示狀態(tài)。

如圖9所示，前門24和后門27具有相同結(jié)構(gòu)，由馬達(dá)二32提供動(dòng)力，馬達(dá)二32固定于馬達(dá)固定板30上，通過(guò)同步輪二31和同步惰輪36帶動(dòng)同步帶二33轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶夾板34與同步帶二33通過(guò)螺釘鎖接壓緊連接，同步帶夾板34的另一端與滑軌38上的滑塊連接，滑軌38上的另外三個(gè)滑塊分別與三個(gè)滑塊連接件47連接，四根滑軌38分別固定在左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40和右下固定板42上，左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40、右下固定板42固定于鋁型材機(jī)架50上；門體41通過(guò)上固定件39和下固定件43與滑塊連接件47連接，上固定件39和下固定件43與滑塊連接件47之間使用軸承48連接，保證門體41上下兩端可以在一定角度內(nèi)相對(duì)于滑塊連接件47轉(zhuǎn)動(dòng)；下極限感應(yīng)器45固定在下極限固定片46上，下極限固定片46固定于右下固定板42上，上極限感應(yīng)器29固定在上極限固定片28上，上極限固定片28固定于鋁型材機(jī)架50上；當(dāng)馬達(dá)二32轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶二33帶動(dòng)滑塊在滑軌38上移動(dòng)，門體41隨著滑塊的移動(dòng)而上下移動(dòng)；下極限感應(yīng)塊44和上極限感應(yīng)塊49設(shè)于滑塊連接件47上，當(dāng)門體41移動(dòng)到上下極限位，下極限感應(yīng)器45感應(yīng)到下極限感應(yīng)塊44或上極限感應(yīng)器29感應(yīng)到上極限感應(yīng)塊49，PLC收到信號(hào)，馬達(dá)二32便會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門體41隨之停止移動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明任何形式上和實(shí)質(zhì)上的限制，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的前提下，還將可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，當(dāng)可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)上述實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。